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选型计算
发布者:admin 发布时间:2017-07-19 15:13:31 阅读:348

丝杠水平运动选型计算表格
机械结构参数:
速度:   Vl= 10 m/min * 其他常数    
滑动部分质量 M= 8 kg *   G= 9.8 m/s
丝杠长度   LB= 0.6 m *   pi= 3.1416
丝杠直径   DB= 0.04 m * 丝杠密度 ρ= 7900 kg/m3
丝杠导程   PB= 0.019 m * Bitmap Bitmap
连轴器质量   MC 2 kg *
连轴器直径   DC 0.05 m *
摩擦系数   μ= 0.1   *
移动距离   L= 0.3 m
机械效率   η= 0.9   *
定位时间   t= 1 s *
加减速时间比 A= 25%   *
外力   Bitmap Bitmap Pict
FA=
0 N
移动方向与水平轴夹角 a = 0 °
1)速度曲线
加速时间 t0= t*A  
= 0.25 s
2)电机转速
NM = Vl/PB
= 526.3157895 rpm
3)负荷转矩计算
轴向负载F = FA+
= 7.84 N
Pict
负载转矩TL =
= 0.02634185 Nm
4)克服惯量的加速转矩计算(也称做:启动转矩) Pict
直线运动平台与负载惯量 JL =
= 7.31536E-05 kgm2
Pict
滚珠丝杠惯量 JB =
= 0.001191295 kgm2
Pict
连轴器惯量 JC=
= 0.000625 kgm2
总负荷惯量 JL= JL+JB+JC
= 0.001889448 kgm2
启动转矩 TS= Pict 安全系数 S= 1
= 0.659063207 Nm
5)必须转矩
必须转矩 TM= (TL+TS)*S 电机惯量 JM= 0.0011 kgm2  
= 0.685405056 Nm  
6)电机选择
根据计算,初步确定电机型号,然后输入转子惯量,确认TM
7)负荷与电机惯量比
惯量比 I1= 1.717680248
8)负荷与减速机惯量比
当负荷与电机惯量比>5时,考虑采用减速装置,提高惯量匹配
折算后的惯量比 I2= 0.107355015 减速机减速比 i= 4
 
 

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