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常州市鼎智悦凯机电有限公司
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| 步进系统常见故障处理方法 |
| 发布者：admin 发布时间：2017-07-19 15:17:22 阅读：408次 |
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步进系统常见故障处理方法 |
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现象 |
可能问题 |
解决措施 |
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电机不转 |
电源指示灯不亮 |
检查供电电路，确认电源正负极极性连接正确，电源线连接可靠 |
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细分太小 |
选对细分 |
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电流设定是否太小 |
选对电流 |
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驱动器已保护 |
重新上电，不能解决，参照报警指示灯亮项描述 |
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使能端电平为高 |
控制驱动侧使能端口的电平为低或使之悬空 |
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不能响应控制信号 |
提升控制信号幅度，使控制信号高低电平时间都符合说明书描述 |
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电机转向错误 |
电机线接错 |
两相任意交换电机同一相的两根线（例如A+,A-交换接线位置），三相UVW中任意调换两相 |
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报警指示灯亮 |
电机线短路 |
检查并接对 |
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电机线接错 |
检查接线 |
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电压过高或过低 |
检查电源 |
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电机或驱动器损坏 |
更换电机或驱动器 |
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位置不准 |
信号受干扰 |
排除干扰 |
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屏蔽地未接或未接好 |
可靠接地 |
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电机线有断路 |
检查并接对 |
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细分错误 |
设对细分 |
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电流偏小 |
加大电流 |
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脉冲方向时序不对 |
更改脉冲有效沿 |
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电机与负载连接处松动 |
考虑连接固定方式是否合理 |
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电机加速时堵转 |
加速时间太短 |
加速时间加长 |
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电机扭矩太小 |
选大扭矩电机 |
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电压偏低或电流太小 |
适当提高电压或电流 |
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电机轴与负载不同心 |
改变电机轴与负载相对位置使其同心 |
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电机抖动 |
绕组不对称 |
检查电机接线 |
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驱动器或电机故障 |
更换驱动器或电机 |
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转速处于共振点 |
避开共振点使用 |
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折算到电机轴的负载惯量与转子惯量比超过5 |
选择大惯量电机或合理的减速比来控制惯量比尽量小 |
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机壳漏电 |
驱动器、电机没有可靠接保护地 |
驱动器、电机可靠接地 |
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简易伺服系统常见故障处理方法
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错误代码 |
错误内容 |
可能问题 |
解决措施 |
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ER001 |
过流报警 |
电机接线错误 |
按正确接线方式接线 |
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电机绕组烧坏 |
更换电机 |
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驱动器故障 |
更换驱动器 |
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ER002 |
过压报警 |
电压过高 |
更换正常电源 |
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驱动器故障 |
更换驱动器 |
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ER020 |
缺相报警 |
电机线松脱 |
重新接紧 |
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缺编码器 |
编码器线松脱 |
重新接紧 |
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跟踪误差超差保护 |
编码器线接错 |
按顺序接线 |
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电机相序错 |
按相序规定颜色对应接线 |
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编码器故障 |
更换电机 |
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驱动器故障 |
更换驱动器 |
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位置不准 |
同步进 |
同步进 | |
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